要注册申请加拿大医疗器械许可（MDL）认证，您需要按照以下步骤进行：

准备必要文件和信息： 在提交MDL认证申请之前，确保您已准备好所有必要的文件和信息，包括有关您的便携式输液泵的技术文件、质量管理体系文件、公司信息等。确保这些文件符合加拿大的医疗器械法规和标准。

注册加拿大公司： 如果您的公司还没有在加拿大注册，您需要注册一家加拿大公司。这是为了合法在加拿大市场上销售医疗器械。

访问Health Canada网站： 访问加拿大医疗器械局（Health Canada）的官方网站，该网站提供了有关MDL认证申请的详细信息和文件下载链接。您可以在该网站上找到所需的表格和指南。

填写申请表格： 下载并填写与MDL认证申请相关的表格。通常，您需要填写详细的设备信息、公司信息、技术文件清单等。

提交申请： 将填写完毕的MDL认证申请表格以及相关的文件和信息提交给加拿大医疗器械局。确保您的申请材料完整，所有必要的文件都已包含在内。

支付申请费用： 根据加拿大医疗器械局的要求，支付与MDL认证申请相关的费用。费用金额可能因申请的设备类型和复杂性而有所不同。

等待审查和回应： 一旦提交申请，加拿大医疗器械局将对您的申请进行审查。这个过程可能需要一段时间，取决于设备的复杂性和申请的详细程度。在审查过程中，您可能会被要求提供额外的信息或文件，需要及时回应。

MDL许可证颁发： 如果Health Canada满意您的申请并确信您的设备符合相关法规和标准，他们将颁发MDL许可证，允许您在加拿大市场上销售您的便携式输液泵。